El motor es tipo compuerta, gira hacia un lado para abrir y al otro para cerrar y cuando ya ha abierto del todo o cerrado la compuerta no gira más porque hace tope pero el motor sigue haciendo fuerza

Buenas, me llamo Manu y tengo 20 años. Estoy intentando hacer un circuito electrónico para que un motor eléctrico deje de hacer fuerza cuando llegue al tope. El motor en sí es una mariposa electrónica que va en el tubo de escape de un coche, así que no puedo usar finales de carrera. Había pensado en...