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Explico mi caso.......
He instalado en un local 4 cámaras IP marca TBK (Golmar), las alimento con un switch POE , este switch lo tengo conectado a una salida del router TPLINK.
hasta hay todo perfecto las veo desde el movil,tablet y ordenador perfectamente siempre que este en esa red.
Ahora necesito verlo desde casa y es donde me pierdo bastante.
Alguno sabría darme algo de luz en este tema?

Tienes que saber la ip pública con la que sales a Internet. Lo normal es que sea dinámica y cambie. Tienes 2 opciones, pagar a tu proveedor de Internet una cuota por ip fija . O utilizar programas tipo no-ip ( si tu router lo acepta se lo puedes poner al mismo, si no tendras que tener un ordenador encendido todo el rato ) .Espero que ter sirva de ayuda

Gracias Carcoma.
Una vez que se la IP publica y le he dado una IP diferente a cada camara que pongo en el navegador ?
Las camaras tienen el puerto 5000 y salen por el 80 que en teoria viene abierto de serie.
Me refiero a que si abro el Mozilla en casa que direccion tendria que poner?

Judas no se si con las cámaras te venía algun programa para verlas .
Si no busca por Internet programa para ver camaras. http://www.deskshare.com/lang/sp/ip-camera-viewer.aspx
Te pongo uno de ejemplo.
Tendrás que poner a cada cámara un puerto diferente para poder acceder desde fuera y en el router ese puerto que pongas a cada cámara asignarle la ip interna.
Date cuenta que solo tienes una ip exterior.

Si venia un programa.
Entonces entiendo que poniendo la Ip publica : puerto de la camara valdria no?
Ahora a ver como abro los puertos del router que esta en ingles.
Gracias Carcoma.

Exacto Judas . Del router mira por Internet tutorial de abrir puertos de la marca de tu equipo, seguro que encuentras algo. Un saludo

Por fin se ven.
He tenido que abrir tres puertos por camara.
Muchas gracias por tu ayuda.

Me alegro Judas . Un saludo