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Necesito cargar un dispositivo que tiene las siguientes características:
Alimentación: 6Vcc / 600mA

Tengo dos cargadores con las siguientes características.
1. Output 5.0V -- 2A
2. Output 9V -- 0.6A

Alguno de los dos cargadores me sirve para cargar el dispositivo sin dañarlo?

Necesitas uno que entregue 6V y soporte 600mA o mas.
Podrias probar con el de 5V, pero es probable que no funcione bien.
El de 9V no lo utilices, te puedes cargar el aparato por sobretension.
Saludos

Si tiene unas minimas nociones de electrónica, tiene tiempo,  y le gusta esperimentar podria utilizar el de 9V (suponiendo que sean 9Vcc) e insertarle un regulador de tensión tipo 7806 con su resistencia limitadora. eso le dara 6Vcc establizada y practicamente la intensidad que ofrece la fuente original (600 mA).