Compañía nunca te obligará a cambiar nada de ICP para adentro. Tendrás que cambiar acometida si así te lo piden, pero de la instalación eléctrica nada. El problema viene cuando te exigen el boletín, y es que de no estar toda la instalacion de acuerdo con el reglamento, nadie te extendera un boletín, ya que sera el responsable ante cualquier accidente.
Si consigues a alguien de confianza que te lo pueda hacer pues mejor para ti, pero yo te recomendaría que si no quieres cambiar la instalación por los motivos que sean, si que cambies lo que un instalador autorizado crea oportuno y esté por lo menos pasable para adquirir el boletín.
Un saludo.