Hola DINGODILE.
Donde más he visto es en los motores de arranque de los coches
Ahora en serio, en mi experiencia lo he encontrado en las grúas de los muelles, esas que descargan los container,cuando empecé hace años se usaban unos grupos llamados ward leonard y por último se quitaron para rectificarla con semiconductores, no sin problemas.
Y se usaba la DC para el motor principal de elevación y los que llevara una regulación más fina.
Saludos