Hola a todos:

Mi motor paso a paso (https://www.oyostepper.es/) falla ocasionalmente debido a las interferencias del convertidor de frecuencia y el contactor del taller. Los cables del controlador y del motor están apantallados, pero los cables de control siguen siendo susceptibles a las interferencias.

Me gustaría preguntarles: ¿cómo deberían cablearse las líneas de señal de pulso y dirección del motor paso a paso? ¿Qué es más resistente a las interferencias: las señales unipolares o las diferenciales? ¿Cuáles son algunas técnicas prácticas para la conexión a tierra, el apantallamiento y el filtrado?

Agradecería cualquier orientación o sugerencia.