Me gustaría saber que pasos hay que seguir para comprobar un motor, trifásico, comprobando los bobinadas, derivacion a tierra, etc con un polimetro.

Comprueba continuidad entre las tres fases y tierra y entre ellas. También puedes megar las tres fases con tierra.

Las bobinas por separado te deben dar un resistencia baja,la resistencia del cobre Ohm, a tierra te deberá dar un resistencia alta Mohm, una bobina con otra, la resistencia sera alta del orden de Mohm.
La mejor forma es usar un meger que de una tensión aproximada a la nominal pero por debajo, ya que con un polimetro, ohmetro,no siempre te da un resultado a tierra real, la averia deberá ser muy clara para poder verla, pero no verás si esta húmedo o la avería es pequeña.